Trajectory Tracking Control of a Differential Wheeled Mobile Robot: A Polar Coordinates Control and LQR Comparison
- Jair Cornejo
- , Jose Magallanes
- , Eddy Denegri
- , Ruth Canahuire
Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución a la conferencia › revisión exhaustiva
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Citas
(Scopus)