Synthesis and Sensitivity Analysis of a Prosthetic Finger

Nícolas Arroyo, Del Piero Flores, Diego Palma, Renzo Solórzano, Elvis J. Alegria

Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congresoContribución a la conferenciarevisión exhaustiva

Resumen

A prosthetic finger based on a one degree of freedom mechanism is synthesized in this paper using a genetic algorithm optimization method. The features of this method are defined so that the mechanism performs an anatomical movement of a hand finger. Then, a sensitivity analysis is proposed to identify which links most affect the end-effector position. Some simulation results are presented to analyze this proposal.

Idioma originalInglés
Título de la publicación alojadaMultibody Mechatronic Systems - MuSMe 2021
EditoresMartín Pucheta, Alberto Cardona, Sergio Preidikman, Rogelio Hecker
EditorialSpringer Science and Business Media B.V.
Páginas13-23
Número de páginas11
ISBN (versión impresa)9783030887506
DOI
EstadoPublicada - 2022
Evento7th International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics, MuSMe 2021 - Virtual, Online
Duración: 12 oct. 202115 oct. 2021

Serie de la publicación

NombreMechanisms and Machine Science
Volumen110 MMS
ISSN (versión impresa)2211-0984
ISSN (versión digital)2211-0992

Conferencia

Conferencia7th International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics, MuSMe 2021
CiudadVirtual, Online
Período12/10/2115/10/21

Huella

Profundice en los temas de investigación de 'Synthesis and Sensitivity Analysis of a Prosthetic Finger'. En conjunto forman una huella única.

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