Implementing Torque Control with High-Ratio Gear Boxes and Without Joint-Torque Sensors

Andrea Del Prete, Nicolas Mansard, Oscar E. Ramos, Olivier Stasse, Francesco Nori

Producción científica: Contribución a una revistaArtículorevisión exhaustiva

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Huella

Profundice en los temas de investigación de 'Implementing Torque Control with High-Ratio Gear Boxes and Without Joint-Torque Sensors'. En conjunto forman una huella única.

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