Implementing Torque Control with High-Ratio Gear Boxes and Without Joint-Torque Sensors

  • Andrea Del Prete
  • , Nicolas Mansard
  • , Oscar E. Ramos
  • , Olivier Stasse
  • , Francesco Nori

Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva

66 Citas (Scopus)

Huella

Profundice en los temas de investigación de 'Implementing Torque Control with High-Ratio Gear Boxes and Without Joint-Torque Sensors'. En conjunto forman una huella única.

Engineering

Computer Science