142-2020-Fondecyt-Sistema Robótico Cooperativo para Cirugía Asistida con Funcionalidades de Control de Corte y Endoscopio Blando

Funciones: Implementación del control adaptativo de trayectoria para el robot serial UR5; Estudio y caracterización del comportamiento biomecánico del abdomen humano; implementación del algoritmo cooperativo, reconocimiento de patrones con machine learning, optimización de trayectoria y evasión de colisiones de los robots manipuladores;