Proyectos por año
Perfil personal
Perfil profesional
Doctorado y Maestría en Ingeniería Mecánica por la Universidade Estadual de Campinas, UNICAMP (2014) en el área de mecánica de sólidos y proyecto mecánico. Ingeniera Mecatrónica por la Universidad Nacional de Ingeniería, UNI (2006). Actualmente es Directora del Departamento de Ingeniería Electrónica y Mecatrónica en la Universidad de Ingeniería y Tecnología – UTEC. Posee experiencia como docente universitaria en pregrado y posgrado y en el desarrollo de proyectos de investigación consiguiendo fondos nacionales e internacionales en el área de modelado y control de sistemas mecánicos y mecatrónicos, robótica médica, control robusto de sistemas mecánicos y robótica móvil. Algunos de sus proyectos son en colaboración con Universidades extrajeras como Purdue University (USA), MIT (USA), University of Campinas – UNICAMP (Brasil) y The University of Liverpool (UK).
Educación
Título universitario, Ingeniería Mecatrónica, Universidad Nacional De Ingeniería
Doctorado, Ingeniería Mecánica en el área de mecánica de sólidos y proyecto mecánico, Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP), Brasil
Máster, Ingeniería Mecánica en el área de mecánica de sólidos y proyecto mecánico, Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP), Brasil
Temas de Interés de Investigación
- Modelado y control de sistemas mecánicos y mecatrónicos
- Robótica médica
- Robótica móvil
Calificación Renacyt
- Carlos Monge III
Huella digital
Profundizar en los temas de investigación en los que Ruth Canahuire Cabello está activo. Estas etiquetas de temas provienen de las obras de esta persona. Juntos, forma una huella digital única.
- 6 Perfiles similares
Colaboraciones y áreas de investigación principales de los últimos cinco años
Colaboración externa reciente a nivel de país/territorio. Para consultar los detalles, haga clic en los puntos o
Proyectos
- 9 Terminado
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142-2020-Fondecyt-Sistema Robótico Cooperativo para Cirugía Asistida con Funcionalidades de Control de Corte y Endoscopio Blando
Canahuire Cabello, R. (Investigador principal), Ramos Ponce, O. (Coinvestigador) & Valdivia Silva, J. E. (Coinvestigador)
1/12/20 → 11/07/23
Proyecto: Investigación
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Ventilador mecánico de emergencia para UCI
Valdivia Silva, J. E. (Investigador principal), Canahuire Cabello, R. (Coinvestigador), Tarrillo Olano, J. (Coinvestigador) & Vela Saavedra, E. A. (Coinvestigador)
1/04/20 → 30/06/21
Proyecto: Investigación
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Development of cooperative robotics for the collection of plastic bottles on the beaches of Lima.
Canahuire Cabello, R. (Investigador principal)
19/09/19 → 29/05/20
Proyecto: Investigación
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Control no lineal de alta precisión aplicada a un robot manipulador de cirugía
Canahuire Cabello, R. (Investigador principal)
31/05/19 → 31/08/19
Proyecto: Investigación
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144-2018-Fondecyt-Control Háptico Remoto de un Sistema Robótico para Aplicación en Cirugía
Canahuire Cabello, R. (Investigador principal) & Ramos Ponce, O. (Coinvestigador)
31/12/18 → 30/06/22
Proyecto: Investigación
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A Teleoperated Robotic System with Haptic Feedback for Soft Tissue Incision
García-Cárdenas, F., Fabian, J., Ramos, O. E. & Canahuire, R., oct. 2024, En: Journal of Control, Automation and Electrical Systems. 35, 5, p. 870-883 14 p.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
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Model Predictive Control of a Soft Laparoscope Using Neural Networks
Cespedes, A., Terreros, R., Morales, S., Huamani, A., Fabian, J. & Canahuire, R., 2024, 2024 2nd International Conference on Mechatronics, Control and Robotics, ICMCR 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 57-61 5 p. (2024 2nd International Conference on Mechatronics, Control and Robotics, ICMCR 2024).Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución a la conferencia › revisión exhaustiva
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Motion Constraints and Control of the UR5e Robot Based on its Redundancy
Terreros, R., Morales, S., Cespedes, A., Fabian, J. & Canahuire, R., 2024, 2024 9th International Conference on Control and Robotics Engineering, ICCRE 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 162-167 6 p. (2024 9th International Conference on Control and Robotics Engineering, ICCRE 2024).Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución a la conferencia › revisión exhaustiva
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Self-Tuning Neural Network Controller Based on Fuzzy Logic for Multiple Positions Tracking of a Pneumatic Driven Soft Endoscope Actuator
Acosta, R., Tafur, J. & Canahuire, R., 2024, 2024 10th International Conference on Automation, Robotics, and Applications, ICARA 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 466-471 6 p. (2024 10th International Conference on Automation, Robotics, and Applications, ICARA 2024).Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución a la conferencia › revisión exhaustiva
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Dynamic Modeling of a Soft Laparoscope: A Deep Neural Network Approach
Cespedes, A., Terreros, R., Morales, S., Huamani, A. & Canahuire, R., 2022, 2022 19th Latin American Robotics Symposium, 2022 14th Brazilian Symposium on Robotics and 2022 13th Workshop on Robotics in Education, LARS-SBR-WRE 2022. Homem, T. P. D., da Costa Bianchi, R. A., da Silva, B. M. F., da Costa Fernandes Curvelo, C. & Pinto, M. F. (eds.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 253-258 6 p. (2022 19th Latin American Robotics Symposium, 2022 14th Brazilian Symposium on Robotics and 2022 13th Workshop on Robotics in Education, LARS-SBR-WRE 2022).Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución a la conferencia › revisión exhaustiva