Es Profesor Asociado en la Universidad de Ingeniería y Tecnología (UTEC). Recibió el Ph.D. en Informática y Robótica por la Universidad de Toulouse III (Francia), realizando la investigación de doctorado en el Laboratorio de Análisis y Arquitectura de Sistemas del Centro Nacional de Investigación Científica de Francia (LAAS-CNRS). Obtuvo el grado de M.Sc. en Visión Computacional por Heriot-Watt University (Edinburgo, Reino Unido), la Universitat de Girona (España) y la Université de Bourgogne (Francia). Obtuvo el B.Sc. en Ingeniería Electrónica en la Universidad Católica de Santa María, y en Ingeniería Industrial en la Universidad Nacional de San Agustín. Ha realizado un Postdoctorado en Duke University (USA) en el laboratorio de Movimiento Inteligente del Departamento de Ciencia de la Computación. Asímismo, ha sido investigador visitante en la Escuela de Ciencia de la Computación de Carnegie Mellon University (CMU-USA) y ha participado con el Instituto de Robótica de CMU y el equipo del Centro Nacional de Ingeniería Robótica (NREC-USA) en el DARPA Robotics Challenge (DRC), siendo uno de los equipos ganadores. Anteriormente, formó parte del Centro de Investigación en Robótica y Visión Submarina (España) y del Laboratorio de Sistemas de Control, Automatización y Robótica de de la Universidad Federal de Rio Grande del Sur (Brasil). Recibió el Best Paper Award en la IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots en el 2015 (conferencia "top" de IEEE a nivel mundial especializada en robótica humanoide). Es revisor frecuente de conferencias y journals internacionales de robótica y aprendizaje automático. Sus áreas de investigación son aplicaciones de machine learning y deep learning a sistemas inteligentes y a la extracción de información a partir de los datos. Investiga sobre robótica autónoma y el control de movimiento para robots móviles y redundantes con base en visión computacional y deep reinforcement learning.