Emir Augusto Vela Saavedra

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2023
A length-adjustable vacuum-powered artificial muscle for wearable physiotherapy assistance in infants
Gollob, S. D., Mendoza, M. J., Koo, B. H. B., Centeno, E., Vela, E. A. & Roche, E. T., 2023, En: Frontiers in Robotics and AI. 10, 1190387.
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Acceso abierto
4 Citas (Scopus)
Leveraging pleat folds and soft compliant elements in inflatable fabric beams
Huaroto, J. J., Suarez, E., Kim, W. & Vela, E. A., 2023, En: Frontiers in Robotics and AI. 10, 1267642.
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Acceso abierto
Validation of a Biomechanical Injury and Disease Assessment Platform Applying an Inertial-Based Biosensor and Axis Vector Computation
Kim, W., Vela, E. A., Kohles, S. S., Huayamave, V. & Gonzalez, O., set. 2023, En: Electronics (Switzerland). 12, 17, 3694.
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Acceso abierto
Versatile vacuum-powered artificial muscles through replaceable external reinforcements
Mendoza, M. J., Cancán, S., Surichaqui, S., Centeno, E., Vilchez, R., Bertoldi, K. & Vela, E. A., 2023, En: Frontiers in Robotics and AI. 10, 1289074.
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Acceso abierto
1 Cita (Scopus)
2022
Freedom in Osteoarthritis of the Knee
Kim, W. & Vela, E. A., 1 ene. 2022, En: Applied Sciences (Switzerland). 12, 2, 839.
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Acceso abierto
1 Cita (Scopus)
2021
A vacuum-powered artificial muscle designed for infant rehabilitation
Mendoza, M. J., Gollob, S. D., Lavado, D., Koo, B. H. B., Cruz, S., Roche, E. T. & Vela, E. A., 2021, En: Micromachines. 12, 8, 971.
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Acceso abierto
13 Citas (Scopus)
2019
A soft pneumatic actuator as a haptic wearable device for upper limb amputees: Toward a soft robotic liner
Huaroto, J. J., Suarez, E., Krebs, H. I., Marasco, P. D. & Vela, E. A., ene. 2019, En: IEEE Robotics and Automation Letters. 4, 1, p. 17-24 8 p., 8486641.
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39 Citas (Scopus)
A soft pneumatic haptic actuator mechanically programmed for providing mechanotactile feedback
Huaroto, J. J., Ticllacuri, V., Suarez, E., Ccorahua, R. & Vela, E. A., 2019, En: MRS Advances. 4, 19, p. 1131-1136 6 p.
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10 Citas (Scopus)
Enhanced-performance bio-triboelectric nanogenerator based on starch polymer electrolyte obtained by a cleanroom-free processing method
Ccorahua, R., Huaroto, J., Luyo, C., Quintana, M. & Vela, E. A., may. 2019, En: Nano Energy. 59, p. 610-618 9 p.
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85 Citas (Scopus)
Starch-Cellulose-Based Triboelectric Nanogenerator Obtained by a Low-Cost Cleanroom-Free Processing Method
Ccorahua, R., Cordero, A., Luyo, C., Quintana, M. & Vela, E., 2019, En: MRS Advances. 4, 23, p. 1315-1320 6 p.
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20 Citas (Scopus)
2017
Optimizing the speed of single infrared-laser-induced thermocapillary flows micromanipulation by using design of experiments
Muñoz, E., Quispe, J., Lambert, P., Bolopion, A., Terrazas, R., Régnier, S. & Vela, E., 1 jun. 2017, En: Journal of Micro-Bio Robotics. 12, 1-4, p. 65-72 8 p.
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Acceso abierto
5 Citas (Scopus)
The Soft Robotics Toolkit: Strategies for Overcoming Obstacles to the Wide Dissemination of Soft-Robotic Hardware
Holland, D. P., Abah, C., Velasco-Enriquez, M., Herman, M., Bennett, G. J., Vela, E. A. & Walsh, C. J., mar. 2017, En: IEEE Robotics and Automation Magazine. 24, 1, p. 57-64 8 p., 7862175.
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54 Citas (Scopus)
2016
Exploiting the transient behavior of thermocapillary convection flows to enhance non-contact mesoscale manipulation
Quispe, J., Muñoz, E. & Vela, E., 19 set. 2016, En: Applied Physics Letters. 109, 12, 124102.
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10 Citas (Scopus)
2014
Contactless automated manipulation of mesoscale objects using opto-fluidic actuation and visual servoing
Vela, E., Hafez, M. & Régnier, S., may. 2014, En: Review of Scientific Instruments. 85, 5, 055107.
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Acceso abierto
8 Citas (Scopus)
2013
Automated vision-based system for parallel contactless micromanipulation
Vela, E., Hafez, M. & Régnier, S., 2013.
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Acceso abierto
2009
Laser-induced thermocapillary convection for mesoscale manipulation
Vela, E., Hafez, M. & Régnier, S., oct. 2009, En: International Journal of Optomechatronics. 3, 4, p. 289-302 14 p.
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43 Citas (Scopus)
2006
Micro-hotplates on polyimide for sensors and actuators
Briand, D., Colin, S., Gangadharaiah, A., Vela, E., Dubois, P., Thiery, L. & de Rooij, N. F., 8 nov. 2006, En: Sensors and Actuators, A: Physical. 132, 1 SPEC. ISS., p. 317-324 8 p.
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48 Citas (Scopus)

Emir Augusto Vela Saavedra

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